ISBN/价格: | 978-7-5170-1858-2:CNY36.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 线性多变量时滞系统解耦控制研究/.胡增嵘著 |
出版发行项: | 北京:,中国水利水电出版社:,2014 |
载体形态项: | 120页:;+24cm |
提要文摘: | 本书针对多变量时滞系统,在已有的频域解耦技术基础上,对解耦控制系统进行了更为深入的研究。本书分八章,前五章以理论为主,针对双输入双输出系统(TITO),根据耦合矩阵的思想,提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法,解析设计PID解耦控制器;针对多输人多输出系统(MIMO),对逆解耦控制方案进行了深入研究和改进,分析讨论了前向通道选取对逆解耦矩阵实现性的影响,给出了逆解耦矩阵可实现的必要条件,提出一种逆解耦补偿矩阵规范设计准则,并对逆解耦矩阵的稳定性进行分析,给出完整的设计方案。后三章针对高维多输人多输出系统,设计逆解耦控制方案。将逆解耦控制方案应用于几个典型控制对象上,与目前多变量控制的各种典型方案进行比较,展示和验证了逆解耦方案在高维多变量控制上的优越性。 |
题名主题: | 时滞系统 解耦系统 研究 |
中图分类: | TP13 |
个人名称等同: | 胡增嵘 著 |
记录来源: | CN CQYZTSG 20241214 |